Your location is here: dravecky.net  ⇒ Hobby ⇒ iRobot Braava 380 battery

iRobot Braava 380 battery
How to replace NI-MH battery with LI-ION / LI-PO.

Originálna iRobot batéria pre robotický mop braava 380 je typu NI-MH. Nepodarilo sa mi nájsť žiadnu náhradu LI-ION / LI-PO. Priestor pre batériu zodpovedá 6ks 14500 (AA) batériam, takže nie je možné použiť obľúbené 18650 LI-ION batérie. Bez problémov ale možno použiť 2ks 18500 alebo články z batérie notebookov napríklad SAMSUNG ICP103450S, panasonic NCA103450, sanyo UF103450P. Okrem BMS pre dvojčlánkovú batériu bude potrebné urobiť aj obmedzenie prúdu pre nabíjanie, pretože LI-ION články najú malý ESR a nabíjacia stanica bude nabíjanie resetovať po prekročení nabíjacieho prúdu cca 600mA. Existujú obvody priamo určené pre nabíjanie batérií konštantným prúdom, v našom prípade ale postačí dvojica rezistorov 1ohm v sérii, čo zníži prúd na cca 500mA a zároveň svojím zohriatim uspokojí  elektroniku nabíjania pretože NTC batérie zaznamená nárast teploty. pri odpore 2ohm a prúde 500mA bude tepelný výkon cca 1/4W. paralelne s dvojicou rezistorov je treba použiť schottky diódu, aby nebol prúd obmedzovaný pri prevádzke mopu.

 

Nakoniec pre korektné ukončenie nabíjania treba doplniť následujúci obvod


 

 

Pôvodná batéria mala kapacitu 2000mAh.

Značka typ mAh
SAMSUNG ICP103450S 2000
Sanyo UF103450P 1880
Panasonic NCA103450 2200
Panasonic CGA103450A 1950
Molicel ICP103450CA 1960
AMS 103450 1800
ZCF 123450 2100
LIPO 124050 3200

 


No comments available