Originálna iRobot batéria pre robotický mop braava 380 je typu NI-MH. Nepodarilo sa mi nájsť žiadnu náhradu LI-ION / LI-PO. Priestor pre batériu zodpovedá 6ks 14500 (AA) batériam, takže nie je možné použiť obľúbené 18650 LI-ION batérie. Bez problémov ale možno použiť 2ks 18500 alebo články z batérie notebookov napríklad SAMSUNG ICP103450S, panasonic NCA103450, sanyo UF103450P. Okrem BMS pre dvojčlánkovú batériu bude potrebné urobiť aj obmedzenie prúdu pre nabíjanie, pretože LI-ION články najú malý ESR a nabíjacia stanica bude nabíjanie resetovať po prekročení nabíjacieho prúdu cca 600mA. Existujú obvody priamo určené pre nabíjanie batérií konštantným prúdom, v našom prípade ale postačí dvojica rezistorov 1ohm v sérii, čo zníži prúd na cca 500mA a zároveň svojím zohriatim uspokojí  elektroniku nabíjania pretože NTC batérie zaznamená nárast teploty. pri odpore 2ohm a prúde 500mA bude tepelný výkon cca 1/4W. paralelne s dvojicou rezistorov je treba použiť schottky diódu, aby nebol prúd obmedzovaný pri prevádzke mopu.

Nakoniec pre korektné ukončenie nabíjania treba doplniť následujúci obvod

Pôvodná batéria mala kapacitu 2000mAh.