Základom je arduino nano, jednoduchá doska s pár relé a batérie typu 18650. Napájanie je buď solárnym panelom alebo zo siete. Ja osobne preferujem solárne panely, je to bezpečné a funguje aj pri výpadku prúdu. Napájacie napätie je 12V, obvod vygeneruje 24V pre motory až po rozbehu a pred zastavením opäť napätie poklesne na 12V aby sa motory nepreťažovali. Systém krídlovej brány nepoužíva koncové spínače, ale sleduje prúd motorov a vypne keď motor dosiahne nastavený krútiaci moment (prechod prúdu). Cenovo komplet elektronika aj s batériami, ovladačom, fotobunkami a solárnym panelom vychádza menej ako 100 eur. Posuvná brána je v prevádzke 8 mesiacov bez problémov aj pri -25°C. Jediný problem bol so zamrznutmi koliskami, keď sa brána posúvala pomaly, keďže kolieska šli šmykom ...

Krídlová brána

Posuvná brána

Doska pre arduino NANO

Schéma zapojenia

Návrh dosky priamo s atmega8 namiesto arduino.